破晓智能发布SeePhys Hub具身数据系统，同步采集视觉、触觉与全身运动，可24小时连续采集。
10 月 14 日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub，硬件由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，可同步采集第一视角视觉（360°环视）、手部位姿追踪与高密度触觉、全身运动位姿与受力。官方规格显示头环重量不超过 220 克、单个腕部手环不超过 75 克，两类设备支持连续 24 小时采集，头环内相机、IMU 与 UWB 同步误差不超过 0.5 毫秒；配套自研数据平台可将人类操作数据切分、标注并重定向为机器人训练数据。该系统定位为补齐 Ego 类方案缺失的全身运动与触觉信息，主要面向具身智能数据采集的科研与团队场景，价格与开放性在材料中未披露。
rss · 雷锋网 · 10月15日 07:08
「为什么现在」 具身智能数据采集正沿『遥操作到 UMI 再到 Ego』的轻量化路线演进，而 SeePhys Hub 是在便携路线上首次工程化补回全身运动与触觉数据的产品（承接其 EgoTouch/TouchAnything/TouchWorld 研究路线的首款工程化产品）；其对数据效率的实际提升目前只是团队希望验证的假设，尚未有第三方验证结果。
「可做角度」 可做角度：以『一小时全模态数据能顶几小时纯视觉数据』为线索，梳理遥操作、UMI、Ego 到 SeePhys Hub 的具身数据采集路线之争，讨论『采集时长不等于学习收益』这一材料中明确提出的行业问题，事实以已公布的硬件构成与规格参数为边界。
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