MuJoCo：机器人与强化学习通用物理仿真引擎

MuJoCo 全称 Multi-Joint dynamics with Contact，是 Google DeepMind 维护的通用物理引擎，解决的问题是：机器人、生物力学、图形动画、机器学习等领域需要快速又精确地模拟关节结构与环境交互，自研引擎成本太高。亮点：运行时仿真模块针对性能深度调优，底层数据结构由内置 XML 编译器预分配；提供 C API，附带 Python bindings 和 Unity 游戏引擎插件；支持原生桌面窗口和浏览器两种交互式可视化；还有大量现成的物理量计算工具函数。上手：①打开 mujoco.org 免安装直接体验，或用 live.mujoco.org 的 WebAssembly 版 MuJoCo Studio 拖入自己的模型（比原生慢）；②按文档 Getting Started 下载预编译版本，本机跑 viewer；③进阶读 mujoco.readthedocs.io 文档与 latest 分支 changelog。适合机器人、强化学习和科研方向的开发者；它不直接帮你赚钱，普通想用 AI 变现的新人当科普了解即可。